원래 장소:
중국
브랜드 이름:
HWASHI
인증:
CE/CCC/ISO
모델 번호:
HS-R8-06
Hwashi 고품질 로봇 팔 6 축 산업 로봇 제조업체 자동차 산업에서 널리 사용됩니다
설명
HWASHI 6축 웰딩 산업 로봇은 MIG 웰딩 머신, TIG 웰딩 머신, 스팟 웰딩, 알루미늄 웰딩 머신 및 레이저 웰딩 머신과 결합될 수 있습니다.
1. 로봇을 사용하여 용접을 위한 노동력을 대체합니다. 제품의 수동 로딩 및 로딩. 한 번 제품을 고정.
2작업 조각 재료: 스테인레스 스틸 튜브, 벽 두께: 1.2mm; 크기: 350x350x800mm
3작업 조각은 양쪽에서 번갈아 용접되어야하고 변형을 줄이기 위해 요청해야합니다. 작업 조각의 평면성은 +/-1mm가 있어야합니다.
P 파라미터
| 모델 | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| DOF | 6 | |||||
| 운전 모드 | AC 세르보 드라이브 | |||||
| 효과적 인 부하 | 8kg | 10kg | 20kg | 50kg | 165kg | |
| 반복 정확성 | ±0.05mm | |||||
| 작업 반지름 | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
| 무게 | 180kg | 180kg | 290kg | 600kg | 1300kg | |
| 이동 범위 ((°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
| J2 | ±120~-85 | ±120~-80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~-60 | |
| J3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 최대 속도 (°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
| J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
| J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
| J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
| J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
| J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
| 힘 | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
| 전압 | 380V 또는 220V | |||||
| 빈도 | 50Hz 또는 60Hz | |||||
신청 및 샘플
1. 여섯 스테이션 포지셔너 레이아웃은 오랜 시간 연속 용접, 용접 효율과 용접 품질을 실현 할 수 있습니다.
2. 포지셔너는 한 번에 작업 조각 클램핑을 실현하고 자동으로 제품의 네 코너의 번갈아 용접을 실현하여 변형이 효과적으로 제어됩니다.
3이 기계는 수동 로딩 재료로 자동 용접을 달성 할 수 있습니다. 또한 용접 품질과 용접 효율을 향상시킬 수 있습니다. 더 나아가 생산 비용을 줄일 수 있습니다.순수 수동 작업으로 인한 불안정한 품질과 낮은 생산 효율의 문제는 해결되었습니다..
4. 로봇은 수동 용접을 대체합니다. 용접 산업은 고위험 산업이며, 높은 온도, 활광 및 용접 연기는 노동자의 신체적·정신적 건강에 영향을 미칩니다.
5용접에서 용접 로봇을 대체하기 위해 로봇을 사용하는 것은 피할 수 없는 추세입니다. 이것은 시장의 촉진뿐만 아니라 기술 업그레이드의 요구입니다.
용접 솔루션
1전체 용접 로봇 시스템에는 1 세트 HS-R6-08 1.4m 팔 길이 로봇, 1 세트 350A MIG 용접 기계, 1 세트 자동 반 충돌 용접 총,1축 수직 회전 포지셔너 2개 세트, 1 세트 용접 총 청소기, 그리고 2 세트 용접 장착장치, 등
2. 안정성 및 용접 품질의 일관성을 보장하기 위해, 우리는 용접 총 청소 장치를 장착하는 것을 제안합니다.
3자동 용접은 6축 로봇 MIG 용접기로 수행됩니다.실린더 또는 빠른 클램프는 로봇의 자동 용접의 위치 요구 사항을 보장 하 고 레버 원칙으로 제품의 위치를 고정 하는 데 사용됩니다생산 효율성 요구 사항에 따라 두 개의 위치 장치 세트가 설계됩니다.1개는 작업 조각의 부하 및 부하에 사용된다.다른 하나는 용접용으로
작업 과정
1) 스테이션 1의 고정 테이블의 고정 장치에 작업 조각의 수동 부하;
2) 용접 시작;
3) 로봇과 용접 기계는 미리 설정 된 프로그램에 따라 작업 조각에 용접을 수행합니다.
4) 용접 완료
5) 스테이션 1이 용접되는 동안, 스테이션 2는 가동되고 작업 조각을 동기적으로 고정합니다. 두 스테이션은 번갈아 작동합니다.
6) 사이클 작업
우리 회사
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